E-3“望樓”大型預警機，由美國波音公司生產，原型為波音707/320客機。E-3采用四臺普惠公司的TF33-PW-100A渦扇發動機，單臺推力9534千克。E-3的機身中部上方安裝了一個巨大的雷達天線罩，機內加裝了相關的大量電子設備，使得E-3能作為美軍在作戰戰區中的指揮和通信中心。E-3的研制始于1975年。安裝試驗機編號為EC-137D。1977年3月，美第552空中預警控制中隊接受了首架E-3預警機。美軍全部34架E-3中的最后一架于1984年6月服役。
E-3機背上的雷達罩是E-3在外觀上與其他飛機相比最特別的地方。該雷達罩直徑9.1米，厚度1.8米，用兩個支柱支撐在離機身3.3米高處。內部安裝有雷達天線系統，這一雷達系統使E-3能夠提供對大氣層、地面、水面的雷達監視能力。對低空飛行目標，其探測距離達320千米以上，對中空、高空目標探測距離更遠。雷達系統上的敵我識別分系統具有下視能力，并能抗地面雜波干擾。而其他一些雷達在這種條件下無法去除干擾。E-3的單價高達2.7億美元，價格受昂貴的電子設備影響很大。
E-3的主要型別有E- 3A、B、C，D四種。E-3A為美軍的首批生產型。機艙內作了很大的改動，改裝后的機艙內可載乘員17名。其中機組4人，系統操縱人員12名，值勤官1名。系統操作人員分別負責操作通信設備、計算機、雷達和9個多用途控制臺。機載設備可分成搜索雷達、敵我識別器、數據處理、通信、導航與導引、數據顯示與控制等六個部分。雷達系統有諾斯羅普·格魯曼公司研制的 AN/APY-1型S波段脈沖多普勒雷達，可以根據不同的作戰條件把360度方位圓劃分成32個扇形區，分別在每個扇形區內選用恰當的工作方式組合。敵我識別系統在一次掃描中能詢問200個以上裝有應答器的空中、海上和陸上目標。
E-3還有一些其他的重要子系統，包括導航、通信和計算機數據處理系統等。E-3的導航與導引系統可達到綜合導航精度不大于3.7公里。數據顯示和控制系統主要由數據顯示器、多用途控制臺、電傳打字機和輔助顯示器組成。顯示有正常與放大32倍兩種倍率，后一種可用于監控和指揮多架戰斗機的空中格斗。數據處理系統，能記錄、存儲和處理來自雷達、敵我識別器、通信、導航和引導系統以及其它機載數據搜集和顯示系統的數據。據稱能處理400個不同目標；為適應歐洲的需要，還要把容量加大到600個。機上的操作員通過控制臺上的顯示器，以文字或者圖形的多種格式查看各種信息，并做出各種監視、識別、武器控制、戰場管理和通信的操作指令。
E-3能將收集到的戰場信息實時的傳送給不同的部隊，這些信息包括敵機敵艦、和友機友艦的位置和航向等。當情況緊急時，如核襲擊，這些信息還可以直接被送往美國本土的最高指揮機關。
由于E-3作戰時在空中飛行，它在戰場上生存率較高。其飛行路徑可根據任務和生存需求迅速改變。E-3在空中巡航執勤的時間約為8小時，通過空中加油可大大的延長。
目前美國太平洋戰區共有4架E-3預警機。分別隸屬961空中管制中隊，基地設在日本，以及阿拉斯加州埃曼多夫基的962中隊。
E-3B是美軍用頭兩架E-3改進發展的，與A型比提高了目標處理能力，并改善了探測艦艇的能力。E-3C和E-3D是給北大西洋公約組織及英國空軍的型號，基本與E-3B相同。北約組織以20億美元的費用引進了18架E-3。第一架于1982年1月交付。1981年沙特阿拉伯訂購了5架E-3A和6架 KE-3加油機(E-3的加油型號)以及配件、訓練和后勤設備，84年沙特將KE-3的定貨量提高到8架。英國己經周折，削減了定購數量，于1987年訂購了6架E-3，價格為2.06億美元/架，后追加了一架；法國訂購了3架，價格為3.3億美元/架，交貨時間為1989年至1992年，也追加了一架訂貨。
E-3在海灣戰爭的沙漠盾牌行動中，是最早投入部署的飛機之一。在戰爭期間，E-3執行了超過400項任務，記錄下的執勤時間長達5000小時。在聯軍40次空戰勝利中，E-3參與了其中38次。
實戰經驗證明E-3“望樓”能快速有效的對危機做出反應，并對全球軍事行動進行支援。
1987年5月，美軍的E-3開始實施“整體合同(ICON)”改進計劃，這一計劃也為北約的E-3所采用。計劃中E-3將增加一套電子支援系統，用于進行被動電子監聽。同時還有其他一些小的改進。
1989年美空軍開始接收由波音公司實施“雷達系統改進計劃”(RSIP)而進行升級的第一批7架E-3空中預警與控制系統機。RSIP升級增加了脈沖多普勒雷達的靈敏度和抗干擾能力，并安裝了GPS/慣性導航系統，以改進定位精度。雷達操縱同志臺也得到升級，換裝了更強大的新型多處理器計算機，重編了雷達軟件。從而改善了雷達的可維護性和未來的可擴展性。諾斯羅普·格魯曼公司在此計劃中負責雷達計算機、雷達控制維護面板、電器和機械硬件。1996年，在北約和英國的E-3接受了上述改進后，整個改進計劃宣告結束。
1994年10月美空軍空中攻擊司令部展開了“超級望樓”計劃，旨在將E-3機隊的使用壽命延長到2025年。“超級望樓”計劃能滿足當時美空軍的緊迫需求，去除過時的部件，減少維護量和時間，縮小對維護基地的規模的要求。
2002年初，波音公司與諾斯羅普·格魯門公司簽訂總額6100萬美元的合同，為法國空軍的E-3F型預警機提供4套雷達系統改進計劃(RSIP)設備包。法國的E-3F已成為其空海軍空中指揮的核心，法國希望能將其改進到與美國、北約的最新型E-3同等的水平。RSIP設備包在保留E-3現有雷達能力的情況下，能更好的發現和指揮攻擊小型目標、巡航導彈，并能更有效的進行電子干擾和反干擾。此外將改進法國E-3F的人機接口和作戰可維護性。RSIP的核心是諾斯羅普·格魯門公司的AWACS AN/APY-1/-2監視雷達系統，其最大的改進在于增強了對低空目標的下視能力。
機長： 44米翼展： 39.7米
機高： 12.5米
巡航速度： 0.48馬赫
升限： 8788米
最大起飛重量： 156150千克