本書是普通高等教育“十一五”國家級規劃教材。全書共分12章，第1章介紹了PLC的硬件組成及基本工作原理；第2章至第8章以西門子公司生產的S7-200系列的PLC為樣機，介紹了PLC的內部結構、指令類型及其尋址方式，PLC的基本控制功能、數據處理功能、中斷處理功能、模擬量處理功能、高速處理功能、通信功能等知識及應用；第9章介紹了PLC控制系統硬件電路的設計及軟件程序的編程要點；第10章介紹了PLC控制系統故障診斷與維護知識；第11章介紹了施耐德電氣生產的Twido系列PLC的各種功能；第12章介紹用組態軟件開發的PLC模擬實驗系統，用于從一個側面幫助讀者解決PLC的應用問題。
本書可作為高職高專院校機電類專業教材，也可作為成人教育有關專業的教材，還可作為擬從事PLC技術工作的工程技術人員的自學用書。

前言
第1章 PLC基本工作原理
　1.1 PLC的產生的發展
　1.2 PLC的組成和基本工作原理　
　1.3 PLC的性能、特點及分類
　1.4 PLC的應用領域
　本章小結
　思考與練習題
第2章 PLC內外部結構及編程軟件的使用
　2.1 S7-200系列PLC的外部結構
　2.2 S7-200系列PLC的性能
　2.3 S7-200系列PLC的內在結構
　2.4 S7-200系列PLC指令系統的類型
　2.5 STEP7-Micro/WIN編程軟件介紹
　本章小結
　思考與練習題
第3章 PLC的基本控制功能及應用
　3.1 布爾指令及應用
　3.2 定時器/計數器指令及應用
　3.3 位移位寄存器指令及應用
　3.4 程序控制指令及應用
　本章小結
　思考與練習題
第4章 PLC的數據處理功能及應用
　4.1 數據傳送指令及應用
　4.2 數據比較指令及應用
　4.3 數據移位指令
　4.4 數據運算指令及應用
　4.5 數據轉換指令及應用
　4.6 數據表指令及應用
　本章小結
　思考與練習題
第5章 PLC中斷處理功能及應用
　5.1 中斷事件及優先級
　5.2 中斷指令及應用
　5.3 中斷指令上機實踐
　本章小結
　思考與練習題
第6章 PLC模擬量處理功能及應用
　6.1 SIMATIC S7-200系列PLC模擬量I/O模擬
　6.2 模擬量數據的處理
　6.3 模擬量PID調節功能
　6.4 模擬量控制功能上機實踐
　本章小結
　思考與練習題
第7章 PLC高速處理功能及應用
第8章 PLC通信功能及應用
第9章 PLC控制系統的設計
第10章 PLC控制系統的故障診斷與維護
第11章 Schneider Twido系列PLC
第12章 PLC程序設計訓練
參考文獻