太空行走（Walking in space）又稱為出艙活動，即航天員在載人航天器之外或在月球和行星等其他天體上完成各種任務的過程。它是載人航天的一項關鍵技術，是載人航天工程在軌道上安裝大型設備、進行科學實驗、施放衛星、檢查和維修航天器的重要手段。要實現太空行走這一目標，需要諸多的特殊技術保障。

　　太空處于真空狀態，沒有大氣層的保護，溫度變化很大，太陽照射時溫度可高于100℃，無陽光時溫度可低于-200℃，同時存在各種能傷害人體的輻射。為保障航天員在出艙活動中能安全、健康和有效地完成任務，需要有出艙航天服、航天員在艙外乘坐的機動裝置、完成任務所需的工具、固定航天員身體的設備及安全帶等裝備。艙外航天服是出艙活動中最重要的裝備，相當于一個微型航天器。它將航天員的身體與太空的惡劣環境隔開，并向航天員提供大氣壓力和氧氣等維持生命所需的各種條件。由于宇宙飛船、空間站、航天飛機這些載人航天器密閉艙內的人造氣壓、空氣組成基本與地面相同，因此人體內吸有一定量的氮氣，而航天服內的氣壓較低，僅為大氣壓的27.5%，航天員如果猛然出艙，遇到低氣壓后血液供應不上，溶解在脂肪組織中的氮氣游離出來卻不能通過血液帶到肺部排出而形成氣泡，可能造成氣栓堵塞血管，引發嚴重疾病。所以航天員出艙前需要吸取純氧將體內氮氣排出，以免除隱患。

　　在太空行走的航天員由于沒有參照物，無法分清物體的遠近大小，并判斷其速度快慢，如無保險措施，很容易丟失在茫茫太空中而成為人體衛星。所以太空行走需要采取保險措施——用安全帶將航天員與航天器連接起來，防止航天員在太空中走失。

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　　1965年3月18日，蘇聯發射載有別列亞耶夫、列昂諾夫的“上升”2號飛船。飛行中，列昂諾夫進行了世界航天史上第一次太空行走，他在離飛船5米處活動了12分鐘，完成了目視觀測、拆卸工作及其他實驗。

　　1965年6月3日，美國發射載有航天員麥克迪維特上尉和懷特上尉的“雙子星座”4號飛船，繞地球飛行62圈。懷特到艙外行走21分鐘，用噴氣裝置使自己在太空中機動飛行。這是美國第一次太空行走。

　　1984年7月17日，蘇聯發射“聯盟”T12號飛船升空。船上載有扎尼拜科夫、沃爾克和女航天員薩維卡婭，與“禮炮”7號空間站-“聯盟”T10號飛船聯合體對接。25日，薩維茨卡婭和扎尼拜科夫一起進行了3小時35分鐘的艙外活動。薩維茨卡婭成為世界上第一位在太空行走的女性。