單兵自衛武器這一概念，最初是在1986年美國戰備協會舉辦的一次年會上提出來的。現代陸軍大約三分之二的人員的主要任務不是徒步作戰，但卻常常會與敵人遭遇，需要自衛。這些人包括駕駛員、工兵、通信兵、后勤人員等，他們都各有分工，很少有時間和精力來提高個人的射擊技術。而現有的武器，如手槍、沖鋒槍或短突擊步槍并不適于自衛：一是手槍和沖鋒槍在不熟練人員手中命中概率很低；二是大多數手槍、沖鋒槍發射的9毫米手槍彈射程不夠，也不能有效地對付穿戴避彈衣和頭盔的有生目標；三是雖然短突擊步槍的有效射程和威力可以滿足作戰需求，但體積、重量太大，攜帶不便，不利于執行各種特殊任務。因此,單兵自衛武器必須兼有手槍攜帶方便、沖鋒槍火力猛、短突擊步槍威力強勁的特點，同時還要有較高的命中概率，操作維護保養簡單。富有創新精神的比利時FN公司從中捕捉到這一未來輕武器的發展動向，推出該款全新口徑的武器系統P90，在1991年投入批量生產。

    P90外形奇特，乍看起來似乎不像一支槍，然而正是這種有悖常規的外形設計，使人—機工程得到了充分體現。其槍托呈直線形，能將后座力直接沿槍管軸線傳遞到射手肩部，有助于減少槍口跳動。握把更是與眾不同，它沒有采用傳統的直柄握把，而是一種彎曲的與槍身融為一體的握把，前小握把更可兼作扳機護圈。持槍時槍托與前臂成一直線，作支托的手的拇指伸入扳機護圈里，再緊握前小握把。槍管上方有一垂直的安全檔塊，以防止射手將手指伸到槍口處。

    值得一提的是P90的供彈機構。其彈匣由茶色透明高強度塑料制成，可隨時檢查容彈量。彈匣呈長方體形。安裝在槍管軸線之上的機匣頂部，容量高達50發，這使P90具有極強的火力，并將更換彈匣的次數降至最低。子彈在彈匣內平放，雙排排列，與槍管軸線垂直。在送入彈膛之前，子彈借助一個斜面變成單排供彈，然后靠自身重力落到一個設計巧妙的轉動裝置上，轉動90°與槍膛對正，再由槍機推動上膛。彈匣的這種安裝與供彈方式實屬前所未有，它沒有增大武器的外形尺寸，卻使武器的結構更加緊湊，又便于臥姿射擊，大大提高了士兵的隱蔽性和生存能力。

    現時手槍和沖鋒槍廣泛使用的9×19毫米巴拉貝魯姆手槍彈歷史悠久，是北約的制式槍彈，但它的后坐、侵徹和停止作用效果滿足不了未來單兵自衛武器的要求。FN公司于是自行研制出了新的5.7×28毫米SS90槍彈。SS90全彈重5.5克，比巴拉貝魯姆彈輕了一半，其彈頭尖細，可減少空氣阻力從而提高彈道性能。彈丸內有一復合彈芯，外覆金屬被甲，侵徹能力強，在100米距離上可穿透由48層“凱夫拉”材料制成的美式頭盔。此外，FN公司還設計出曳光彈、空包彈、近程彈和高速彈，形成一個5.7毫米槍彈族，使P90的適用性更加廣泛。

    P90技術參數：

    口徑：5.7毫米

    初速：850米/秒

    有效射程：150米

    射速：900發/分

    彈容量：50發

    全長：500毫米

    全重:（帶實彈匣）3.2千克 （帶空彈匣）2.8千克

    發射方式：單/連發

    配用彈種：5.7x28毫米普通彈、曳光彈、空包彈、近程彈、高速彈